Построение графиков положения, скорости и ускорения звеньев манипулятора в обобщенной системе координат. Визуализация движения робота в декартовой системе координат. Планирование траектории в обобщенных координатах методом сплайн-интерполяции Лагранжа.
30.09.2013 |
Математическое обеспечение ПР |
Экономико-математическое моделирование |
Язык: русский |
Просмотры: 53
