Теория машин и механизмов

Анализ конструкции манипулятора с двумя вращательными и двумя поступательными кинематическими парами

Структурный, кинематический и динамический анализ манипулятора. Расчет параметров зоны обслуживания устройства, скоростей и ускорений. Определение геометрических характеристик поперечного сечения звеньев манипулятора с учетом характера и вида нагружения.

19.06.2012 | Теория машин и механизмов | Производство и технологии | Язык: русский | Просмотры: 60