Определение степени свободы пространственного манипулятора промышленного робота. Расчет скорости вращения колес двухскоростной планетарной коробки передач. Вычисление скорости и ускорения коромысла рычажного механизма; составление векторного уравнения.
01.05.2015 |
Теория механизмов и машин |
Производство и технологии |
Язык: русский |
Просмотры: 49
