Классификация шагающих роботов и обзор существующих конструкций. Выбор профиля ноги робота. Расчет электродвигателя и посадки с натягом, выбор подшипников. Моделирование системы автоматического управления средствами Matlab. Выбор электронных компонентов.
10.08.2014 |
Машиностроение |
Производство и технологии |
Язык: русский |
Просмотры: 80
