Использование промышленных роботов в процессе производства с опасными условиями труда. Разработка манипулятора: структурная схема механизма: определение уравнений движения, скорости и ускорения; расчёты параметров робота, построение зоны обслуживания.
06.04.2012 |
Основы мехатронных систем |
Производство и технологии |
Язык: русский |
Просмотры: 43