Структурная схема механизма робота-манипулятора в пространстве. Определение степени подвижности механизма робота-манипулятора. Анализ движения механизма робота-манипулятора и определения время цикла его работы. Определение и построение зоны обслуживания.
06.04.2012 |
Основы мехатроники |
Производство и технологии |
Язык: русский |
Просмотры: 83