Расчёт промышленного робота-манипулятора

Структурная схема механизма робота-манипулятора в пространстве. Определение степени подвижности механизма робота-манипулятора. Анализ движения механизма робота-манипулятора и определения время цикла его работы. Определение и построение зоны обслуживания.

06.04.2012 | Основы мехатроники | Производство и технологии | Язык: русский | Просмотры: 83