Автоматизация и управление

Моделирование процесса нанесения краски устройством с применением робота Kawasaki

Разработка алгоритмов и их программных реализаций, позволяющих моделировать шестизвенный манипулятор с шестью вращательными степенями свободы. Построение ряда траекторий в рабочей зоне установки для нанесения краски. Кинематика манипуляционного робота.

23.09.2013 | Автоматизация и управление | Производство и технологии | Язык: русский | Просмотры: 70