Структура исполнительного механизма промышленного робота. Обеспечение движения рабочего органа робота по заданной траектории на транспортере. Кинетостатический расчет механизма, а также выбор двигателя и оценка динамических ошибок схвата по скорости.
27.12.2011 |
Производственная кибернетика |
Производство и технологии |
Язык: русский |
Просмотры: 69
