Системы автоматического управления

Формирование траектории и скорости для многозвенных манипуляторов

Использование робототехнических комплексов в процессах проведения рутинных, монотонных работ на конвейере, требующих высокой точности. Синтез систем формирования желаемой траектории и скорости движения манипулятора по заданным сплайнам в среде Matlab.

23.01.2015 | Системы автоматического управления | Производство и технологии | Язык: русский | Просмотры: 74