Привод манипулятора промышленного робота

Кинематическая схема исполнительного механизма. Расчет сил трения и силового заклинивания в направляющих поступательного движения исполнительного механизма и выбор двигателя. Динамический расчет приводной системы. Наладка модуля фазового управления.

07.06.2014 | Производство и технологии | Производство и технологии | Язык: русский | Просмотры: 106