Основные критерии при конструировании захватного устройства робота, расчет усилия и нахождение сил, которые действуют в местах контакта заготовки и губок. Определение усилий привода, проверка отсутствия повреждений поверхности объекта при захвате.
11.08.2010 |
Робототехника |
Производство и технологии |
Язык: русский |
Просмотры: 69
