Аналіз кінематики і побудова робочої зона маніпулятора
Дослідження залежності моменту інерції від зміни конфігурації маніпулятора. Побудова діаграм циклу руху ланок. Розрахунок навантажувальних діаграм ланок. Вибір комплектних електроприводів серії ЕПБ-2. Синтез параметрів СУЕП для 1-ї ланки маніпулятора.
08.09.2014 |
Проектування механічних систем |
Производство и технологии |
Язык: украинский |
Просмотры: 76
