Исследование рабочей зоны робота типа "Версатран" с 4-степенями подвижности
Исследование кинематики и динамики робота "Версатран", построение рабочей зоны схвата робота и разработка системы управления данным роботом. Расчет мощностей серводвигателей, сервоусилителей и серводвигателей и соответствующих электронных компонентов.
07.07.2012 |
Робототехника |
Производство и технологии |
Язык: русский |
Просмотры: 79
