Отличительные черты способов, применяемых для планирования и генерации желаемых векторов углов в сочленениях манипулятора. Кубические законы изменения углов в сочленениях. Ограничения, относящиеся к траекториям сочленений. Допустимые траектории движения.
24.11.2010 |
Робототехническое манипулирование |
Производство и технологии |
Язык: русский |
Просмотры: 80
