Система автоматического управления манипулятором робота-лунохода
Общая характеристика автоматизированных систем. Требования к системе управления роботом. Разработка структурной электрической схемы. Обоснование и выбор функциональной схемы. Выбор исполнительного двигателя. Проектирование ряда датчиков и систем.
12.11.2009 |
Технология проектирования и производства автоматизированных систем |
Производство и технологии |
Язык: русский |
Просмотры: 46