Мехатроника

Разработка мехатронного устройства с двумя вращательными и одной поступательной кинематическими парами и исследование его механических свойств

Разработка динамической модели мехатронного устройства. Классификация захватных устройств. Составление уравнений движения мехатронного устройства в виде уравнений Лагранжа второго рода. Конструктивные особенности схвата мехатронного устройства.

27.06.2012 | Мехатроника | Программирование, компьютеры и кибернетика | Язык: русский | Просмотры: 73