Виды и сферы применения промышленных роботов, характеристика их рабочей зоны и основные особенности. Технические данные и кинематические схемы роботов, работающих в разных системах координат. Расчет максимального ускорения, массы и инерции звеньев.
27.12.2011 |
Робототехника |
Программирование, компьютеры и кибернетика |
Язык: русский |
Просмотры: 99
