Осуществление заданных движений динамических систем с минимальной энергией

Описание подхода по использованию методов оптимального управления для задачи следящих систем. Сопровождающая линейно-квадратичная задача оптимального управления. Свойства и алгоритм построения оптимальной стартовой обратной связи и дискретного управления.

20.08.2013 | Линейное программирование | Программирование, компьютеры и кибернетика | Язык: русский | Просмотры: 60