Программирование

Стабилизация нелинейной модели маятника с двумя нелинейностями управлениями минимальной интенсивности

Постановка нелинейной задачи. Кусочно-линейная и кусочно-постоянная аппроксимация нелинейностей. Сопровождающая кусочно-линейная задача минимальной интенсивности. Свойства оптимальной стартовой обратной связи. Стабилизация перевернутого маятника.

28.05.2013 | Программирование | Программирование, компьютеры и кибернетика | Язык: русский | Просмотры: 77