Проектирование одноосного балансирующего робота Segway
История возникновения сигвея. Аналитическая модель обратного маятника. Практическая реализация управления шаговыми двигателями. Внешний вид драйвера. Гироскоп и его подключение к микроконтроллеру. Метод сетевого планирования. Охрана труда, микроклимат.
24.06.2013 |
Кибернетика |
Программирование, компьютеры и кибернетика |
Язык: русский |
Просмотры: 81
