Мехатронная колебательная система с компьютерным управлением
Разработка системы прямого компьютерного управления двузвенным мини-роботом на качелях. Использование сервопривода фирмы Hitec HS-85BB+ в качестве исполнительного механизма. Обратная связь с объектом управления через встроенную программную модель.
20.10.2011 |
Прикладная информатика |
Программирование, компьютеры и кибернетика |
Язык: русский |
Просмотры: 57