Мехатронная колебательная система с компьютерным управлением

Разработка системы прямого компьютерного управления двузвенным мини-роботом на качелях. Использование сервопривода фирмы Hitec HS-85BB+ в качестве исполнительного механизма. Обратная связь с объектом управления через встроенную программную модель.

20.10.2011 | Прикладная информатика | Программирование, компьютеры и кибернетика | Язык: русский | Просмотры: 57