Программирование

Разработка алгоритмов для поддержания стабильной скорости движения мобильного робота с дифференциальным приводом

Классификация колесных наземных мобильных роботов. Обзор приводов мобильных платформ. Особенности стабилизации скорости мобильной платформы Rover 5 с дифференциальным приводом. Разработка алгоритмов управления на основе микроконтроллера Arduino.

04.05.2017 | Программирование | Программирование, компьютеры и кибернетика | Язык: русский | Просмотры: 90