Принцип работы простейших роботов-манипуляторов. Разработка системы управления манипулятором, состоящим из трех звеньев и осуществляющим процесс сверления. Кинематическая схема и последовательность движений шаговых двигателей; применение жесткой логики.
16.08.2012 |
Кибернетика |
Программирование, компьютеры и кибернетика |
Язык: русский |
Просмотры: 70