Проектирование манипулятора промышленного робота

Принцип работы простейших роботов-манипуляторов. Разработка системы управления манипулятором, состоящим из трех звеньев и осуществляющим процесс сверления. Кинематическая схема и последовательность движений шаговых двигателей; применение жесткой логики.

16.08.2012 | Кибернетика | Программирование, компьютеры и кибернетика | Язык: русский | Просмотры: 70