Кинематическое исследование механизма манипулятора, особенности управления. Определение необходимых перемещений звеньев, траектории, скоростей и ускорений. Траектория движения захвата, график пути первого звена. Программа, её содержание и текст.
19.12.2011 |
Кибернетика |
Программирование, компьютеры и кибернетика |
Язык: русский |
Просмотры: 47
