Обоснование конструктивно-компоновочной схемы манипулятора и его модулей. Порядок и этапы проведения кинематического и динамического расчета манипулятора. Планирование траектории. Определение точности и повторяемости позиционирования манипулятора.
27.03.2011 |
Радиотехнологии |
Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника |
Язык: русский |
Просмотры: 188
