Промышленные роботы

Расчет силовых компонентов привода механизма подъема/опускания груза промышленного робота

Механизм подъема промышленного робота. Определение параметров рабочих траекторий. Расчет рабочей нагрузки. Расчетная модель привода. Выбор двигателей и редукторов. Выбор передаточного числа редуктора и проверка пары двигатель-редуктор на нагрев.

18.08.2013 | Промышленные роботы | Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника | Язык: русский | Просмотры: 73