Общее описание, цели и задачи шагающего аппарата, его моделирование с использованием языка SVG. Разметка шагающего аппарата. Вычисление моментов инерции бедра, голени и ноги в целом. Вычисление параметров ЭД для поворота ноги при помощи привода бедра.

02.01.2013 | Электромеханические системы | Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника | Язык: русский | Просмотры: 159