Использование метода логарифмических амплитудных и фазовых частотных характеристик для синтеза регуляторов манипулятора с гибким стержнем

Конструктивные параметры манипулятора. Применимость частотных показателей устойчивости и качества регулирования по логарифмическим амплитудным и фазовым частотным характеристикам к системе управления плоским движением манипулятора с вязкоупругим стержнем.

16.06.2017 | Основы радиоэлектроники | Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника | Язык: русский | Просмотры: 47