Система навигации

Инерциальные системы навигации и существующие пути их реализации. Описание архитектуры приложения для сбора и разметки данных, структура и взаимосвязь компонентов. Основные функции анализатора данных. Искусственные нейронные сети и их назначение.

Рубрика Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника
Вид курсовая работа
Язык русский
Дата добавления 04.09.2016

X_test = get_acc_array (raw_X_test, values).reshape (len(raw_X_test)/values, 2)

# predict

xx, yy = get_grid (X_test[:, [0, 1]])

Y_test = regr_1.predict (np.c_[xx.ravel(), yy.ravel()]).reshape (xx.shape)

# plot

#plot_data (X_test, Y_test, X, y, [-5.0, 5.0], [-0.1, 1.5])

#exit();

# load time data

times = data2 [:, 0]

#print times

# start calculating speed

time_index = 7530/values

prev_time = 0

speed = 0

calculate_speed (X_test, times, regr_1, values)

def init():

values = 10

trees=10

f = open («train_data/speed_acc_data.output»)

f.readline() # skip the header

# load accelerometer training data

# 0 column is time

# 1 is X (turns)

# 2 is Y (speed)

# 3 is Z (vertical)

# 4 is action_id

data = np.loadtxt (f, delimiter=', ', usecols=(2,4))

f.close()

raw_X = data[:, 0] # len is N

rows = len (raw_X)/values

X = get_acc_array (raw_X, values).reshape (rows, 2)

print len(X)

# load action_ids (labels)

# 0 is not used

# 1 is wait

# 2 is constant motion

# 3 is acceleration

# 4 is deceleration

raw_Y = data[:, 1]

global y

y = get_label_array (raw_Y, values)

print len(y)

# Fit regression model

global regr_1

regr_1 = RandomForestClassifier (n_estimators=trees)

regr_1.fit (X[:, [0,1]], y)

print (regr_1.feature_importances_)




Подобные документы

  • Спутниковая система навигации как комплексная электронно-техническая система, ее структура и содержание, назначение и функциональные особенности. Состав аппаратуры пользователя и правила ее применения. Принцип действия GPS и степень точности сигнала.

    курсовая работа [2,4 M], добавлен 16.11.2010

  • Распределение европейского рынка спутниковой системы навигации в 2000-2010 гг. Требования к спутниковым системам навигации. Определение координат наземным комплексом управления. Точность местоопределения и стабильность функционирования навигации.

    презентация [2,4 M], добавлен 18.04.2013

  • Изучение истории появления спутниковой навигации. Исследование принципов работы GPS в околоземном пространстве. Анализ особенностей технической реализации и применения системы. Наземные станции контроля космического сегмента. GPS приемники и навигаторы.

    презентация [2,2 M], добавлен 08.06.2016

  • История создания спутниковой навигации. Общая характеристика GPS-навигации. Принципы работы GPS. Особенности GPS-навигатора и его базовые приемы использования. Координаты точек, снятых с местности. Как выбрать GPS-приемник. Альтернативные системы GPS.

    реферат [27,2 K], добавлен 29.04.2011

  • Навигационные измерения в многоканальной НАП. Структура навигационных радиосигналов в системе ГЛОНАСС и GPS. Точность глобальной навигации наземных подвижных объектов. Алгоритмы приема и измерения параметров спутниковых радионавигационных сигналов.

    курсовая работа [359,2 K], добавлен 13.12.2010

  • Классификация навигационных систем; телевизионная, оптическая, индукционная и радиационная системы измерения угловых координат. Системы измерения дальности и скорости, поиска и обнаружения. Разработка и реализация системы навигации мобильного робота.

    дипломная работа [457,8 K], добавлен 10.06.2010

  • Концепция построения системы сбора данных. АЦП микроконтроллера ATmega8L: основные характеристики и принцип работы. Спектральный анализ сигналов. Быстрое преобразование Фурье. Схема сопряжения микроконтроллер-компьютер, его программное обеспечение.

    курсовая работа [1,6 M], добавлен 18.08.2014

  • Описание архитектуры компьютерной сети. Описание и назначение адресов узлам сети. Выбор активного сетевого оборудования, структурированной кабельной системы сети. Расчет конфигурации и стоимости сети. Возможность быстрого доступа к необходимой информации.

    контрольная работа [878,1 K], добавлен 15.06.2015

  • История создания и основное назначение системы глобального позиционирования как спутниковой системы навигации, обеспечивающей измерение расстояния, времени и определяющей местоположение объектов. Транслирующие элементы системы GPS и сфера её применения.

    презентация [1,2 M], добавлен 29.03.2014

  • Назначение базы данных и ее основные функции. Категории пользователей, инфологическое и даталогическое проектирование базы данных "Интернет-магазин". Учет специфики предметной области, ограничения и бизнес-правила. Описание пользовательского интерфейса.

    курсовая работа [3,3 M], добавлен 30.09.2011