Инерциальная навигация мобильных роботов

Анализ проектирования системы инерциальной навигации. Обзор аналогичных конструкций. Гонка "Крепкий орешек". Принцип построения навигационных систем. Анализ ошибок датчиковой системы. Расчет статических и динамических параметров гироскопа, демпферов.

21.04.2015 | Робототехника | Коммуникации, связь, цифровые приборы и радиоэлектроника | Язык: русский | Просмотры: 61