Система управления положением перевёрнутого маятника
Линеаризация уравнения маятника. Передаточная функция объекта управления, математическая модель в переменном состоянии. Построение корневого годографа системы с пропорциональным управлением. Расчет системы с учетом инерционности датчика скорости.
28.11.2011 |
Теория автоматического управления |
Физика и энергетика |
Язык: русский |
Просмотры: 56
