Определение размеров поперечных сечений стержней, моделирующих конструкцию робота-манипулятора. Вычисление деформации элементов конструкции, линейного и углового перемещения захвата. Построение матрицы податливости системы с помощью интеграла Мора.
05.04.2013 |
Механика материалов конструкции |
Физика и энергетика |
Язык: русский |
Просмотры: 62
