Определение скорости и ускорения точки методами ее простого и сложного движения. Рассмотрение равновесия манипулятора с рукой. Расчет кинетической энергии манипулятора путем подстановки преобразованных выражений в уравнения Лагранжа второго рода.
27.07.2010 |
Кинематика |
Физика и энергетика |
Язык: русский |
Просмотры: 79
