Теоретическая механика

Моделирование механических свойств мехатронного устройства с тремя степенями подвижности

Изучение последовательности построения рабочей зоны исследуемого мехатронного устройства. Решение прямой и обратной задачи кинематики манипулятора. Составление уравнений Лагранжа. Расчет обобщенных сил, моментов инерции и кинетической энергии звеньев.

24.06.2012 | Теоретическая механика | Физика и энергетика | Язык: русский | Просмотры: 241