Кинематический анализ манипулятора

Моделирование манипулятора на электронно-вычислительных машинах. Определение параметров положения звеньев, средних значений относительных скоростей соседних звеньев в кинематических парах. Графоаналитический метод планов. Построение плана ускорений.

18.04.2015 | Физика | Физика и энергетика | Язык: русский | Просмотры: 69